Orthèse passive de décharge du genou
Thèse Léa Boillereaux (LMGC, LIRMM)
Encadrement : Simon Le Floc’h, Frank Jourdan, Abderrahmane Kheddar
Le développement d’une orthèse portable pour la décharge du genou qui soit la plus passive possible avec un focus sur la décharge des efforts intra-articulaires du genou dans les mouvements du squat. Le choix s’est porté sur l’utilisation de vérins pneumatiques et d’une came qui vient contrôler le déplacement du piston dans le corps du vérin pour créer la force souhaitée à chaque angle de flexion. Le profil de la came est réalisé en suivant les données du patient. La pression initiale à imposer dans les vérins permet de régler le pourcentage de décharge de l’effort de contact lors du mouvement. Une pression initiale (donc à 0° de flexion extension) importante dans le vérin sera donc imposée juste après l’implantation des néo-tissus, puis elle sera réduite progressivement au cours des semaines de rééducation. Par ailleurs, nous avons choisi d’utiliser la robotique pour tester l’efficacité de notre orthèse. Avec un robot Panda Franka Emika associé à un setup imprimé 3D reproduisant une jambe humaine, nous reproduisons la cinématique fine du genou tout en appliquant des efforts. Des capteurs d’efforts sont placés à des endroits stratégiques sur le montage (notamment sous le plateau tibial). L’orthèse est ensuite montée sur le setup et l’on peut alors facilement comparer l’effort appliqué par le robot et l’effort mesuré au niveau du plateau tibial. La différence encaissée par l’orthèse mesure son efficacité.
